V celém systému PID jezdí celkem 67 midibusových a minibusových linek. Na dalších několika linkách je smíšený provoz midibusů, minibusů a zástupců větších kategorií.
Městských linek obsluhovaných malými autobusy je dohromady 34, z toho 3 jsou školní.
Na provozu minibusových a midibusových linek se podílí pětice dopravců. Největší zastoupení má Dopravní podnik hlavního města Prahy s 21 linkami, následuje ABOUT ME s 6 linkami a Arriva City se 3. O poslední příčku se dělí STENBUS a ČSAD Střední Čechy, oba dopravci obsluhují dvojici linek.
Nejdelší pražská midibusová linka je linka 203 z Polikliniky Budějovické na Háje, jejíž trasa má 24 kilometrů. Naopak nejkratší je školní 269, která na své trase od Nádraží Radotín ke Škole Radotín neurazí ani 1 km. Z běžných denních linek je nejkratší linka 249 ze Zličína na Nový Zličín, délkou ale 269 přesahuje jen o několik set metrů.
Nejdelší jízdní dobou se pyšní linka 166 od Domova seniorů Ďáblice do Třeboradic, z konečné na konečnou jede rovnou 1 hodinu. Proti ní stojí nejkratší linka 243 z Lipenců do Kazína, na své pouti mezi konečnými stráví pouhých 5 minut.
Co do počtu zastávek se na první příčce umístila linka 166 s 52 zastávkami. Poslední pozice obsadily linky 243, 249 a 269, které mají pouhé 3 (243, 249), respektive 2 (269) zastávky.
Nejvyšší cestovní rychlosti dosahuje linka 247, která na své cestě ze Sídliště Zbraslav k Nádraží Radotín uhání průměrnou cestovní rychlostí 35 km/h. Na opačném konci rychlostní škály stojí linka 194, která se uličkami centra proplétá průměrnou rychlostí asi 13,5 kilometru za hodinu.
Zastávka s nejvyšším počtem linek pro malé autobusy je Nádraží Radotín obsluhované linkami 245, 246, 247, 248 a 269.
Všichni dopravci dohromady mají k dispozici zhruba 130 autobusů kategorií minibus a midibus, každý pracovní den pak vypraví na linky přibližně 90 z nich. Nejvíce autobusů je potřeba na zajištění provozu linky 166, kde se v jednu chvíli pohybuje 6 midibusů.
Nejběžnějšími vozidly z kategorie nejmenších jsou osmi a devítimetrové autobusy SOR BN a CN, těch je v součtu rovných 70 a provozují je všichni dopravci. Naopak zcela ojedinělý je minibus Fiat MAVE CiBus ENA 3Z MAXI, jehož jediný exemplář má ve své stáji dopravce ABOUT ME.